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Acquisition, annotation et exploration interactive d'images stéréoscopiques en réalité virtuelle: application en dermatologie

Résumé. Nous présentons dans cet article le système Skin3D qui implémente tous les composants matériels et logiciels nécessaires pour extraire des informations dans des images 3D de peau. Il s’agit à la fois du matériel d’éclairage et d’acquisition à base d’appareils photographiques stéréoscopiques, d’une méthode de calibration de caméras utilisant les algorithmes génétiques, de matériel de réa...

Environnements pour l'analyse expérimentale d'applications de calcul haute performance. (Environments for the experimental analysis of HPC applications)

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Réalité mixte et travail collaboratif : IRVO, un modèle de l'interaction homme-machine. (Mixed reality and collaborative work: IRVO, a human-computer interaction model)

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Exploration architecturale pour la conception d'un système sur puce de vision robotique, adéquation algorithme-architecture d'un système embarqué temps-réel

GECARO: A System for the GEometric CAlibration of RObots

This paper presents a software package for the simulation and the practical calibration of the geometric parameters of robots. This system which is called GECARO, GEometric CAlibration of RObots, contains a large variety of methods to identify the geometric parameters of robots. GECARO is running on PC computers and developed using MATLAB; any general serial robot can be treated directly. The i...